De Portugese prins Hendrik de Zeevaarder (1394-1460) besloot:
1.deel te nemen aan de belegering van de islamitische havenstad Ceuta in Afrika.
2.te investeren in de ontwikkeling van nieuwe scheepstypen en navigatie-instrumenten, zoals het karveel en het kwadrant.
3.een fort te laten bouwen op het Afrikaanse eiland Arguin.
Een bewering:
Deze besluiten van Hendrik de Zeevaarder passen bij één middeleeuwse en bij twee zestiende eeuwse ontwikkelingen.
