Voor$0 \leq t \leq 2 \pibeweegt een punt$Pover een cirkelvormige baan$c_{P}met middelpuntO(0{,}\,0)O(0{,}0)O(0{,}0)$O(0{,}0)volgens de bewegingsvergelijkingen:
\left\{\begin{array}{l} x_{P}(t)=2 \cos (t) \\ y_{P}(t)=2 \sin (t) \end{array}\right.
Voor$0 \leq t \leq 2 \pibeweegt tegelijkertijd een punt$Qover een cirkelvormige baan$c_{Q}volgens de bewegingsvergelijkingen:
\left\{\begin{array}{l} x_{Q}(t)=2+\cos (t) \\ y_{Q}(t)=\sin (t) \end{array}\right.


