De ingeschreven cirkel van een driehoek$A B Cis de cirkel die raakt aan alle zijden van de driehoek. Het punt$Mis het middelpunt van deze cirkel en$ris de straal van deze cirkel. Zie figuur 1.
Elke driehoek$A B Ckan met behulp van punt$Min drie aparte driehoekenAMB,\,BMCAMB,BMCAMB,BMC$A M B, B M Cen$A M Cworden verdeeld. Zie figuur 2.
Wanneer we de zijdenAB,\,BCAB,BCAB,BC$A B, B Cen$A Cals basis kiezen voor respectievelijk de driehoekenAMB,\,BMCAMB,BMCAMB,BMC$A M B, B M Cen$A M C, dan is$rde bijbehorende hoogte van elk van deze driehoeken. Voor elke driehoek$A B Ckan de oppervlakte$Gdaarom worden uitgedrukt in de omtrek$Pvan de driehoek en de straal$rvan de ingeschreven cirkel van de driehoek.
Er geldt:$G=\frac{1}{2} \cdot P \cdot r