In 2016 werd de satelliet OSIRIS-REx gelanceerd. Deze satelliet moest een bezoek brengen aan planetoïde Bennu om bodemmonsters op te halen voor onderzoek. Een planetoïde is een klein hemellichaam dat net als een planeet in een baan rond de zon beweegt.
Met behulp van observaties en metingen vanaf aarde hebben onderzoekers de massa van Bennu bepaald op$7{,}329 \cdot 10^{10} \mathrm{~kg}.
In 2020 arriveerde OSIRIS-REx bij Bennu. Om veilig te kunnen landen moest de valversnelling op Bennu bekend zijn. De onderzoekers hebben daarom een model van Bennu gemaakt. Bennu werd gemodelleerd als een bol met een straal van$2{,}45 \cdot 10^{2} \mathrm{~m}.