In 1555 werd bij de Vrede van Augsburg het ius emigrandi aan de inwoners van Duitse vorstendommen verleend. Dit recht hield in dat inwoners mochten verhuizen naar een ander Duits vorstendom als zij dit wilden.
Het opnemen van het ius emigrandi was een gevolg van een andere afspraak die ook bij de Vrede van Augsburg in 1555 werd vastgelegd.
